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非标自动化设备机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，江西自动绑带机，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，江苏自动绑带机，一般专用机械手有2～3个自由度。

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非标设备设计的合理性

设计工作是非标准机械设备制造的关键所在，设计是否合理直接决定后期的设备质量。在进行非标准机械设备设计的过程当中，首先是根据设备的实际需要进行相应的设计，在设计的过程当中要考虑实用性，同时还要考虑经济性。在设计的过程当中应该积极的引进新的技术，从而提高设备的质量。

在设计过程当中应该严格制定相应的参数，从而保证设备的性能能够满足预期的目的，可以和现有的设备进行对比，从而能到较准确的参数。可以同时进行多个方案的设计，根据实际的需要对方案进行选择，从而获得***佳的设计方案。为了确保设计的合理性，可以进行相应的模拟实验，尽可能满足设备运行的实际条件，从而得到设备正常运行的参数，根据这些参数对设计方案进行修正和优化，不断的解决在实际运行当中存在的各种问题。

对于各个零部件进行科学的设计，确保其规格、强度符合设备整体的要求，避免某个零部件存在短板导致整个设备运行不稳定。为了做到这一点，自动绑带机，应该参照标准零件的强度，以其为参考，同时也不能忽视零部件的耐久度。根据机械设备整体的需要选择相应的材料以及加工工艺进行零件的生产，保证机械设备整体的性能均衡，不会因为某一个零件的提前老化或者是损坏造成整个设备的故障。

7）设备安装与调试。在将设备运输至现场之后，相关设计人员一定要全程监控设备的安装与调试，并且给予一定的指导，保证设备的正常使用。

8）试产鉴定。在完成设备的安装与调试之后，一定要对设备的运行情况进行了解，展开试产鉴定工作。如果鉴定结果，没有达到使用标准，一定要对其实际情况进行分析，了解产生此种情况的原因，进而予以解决。

9）交付使用。在完成设备的试产鉴定工作之后，设备试产达标之后，相关设计人员就可以将有关资料进行整理交付给使用单位，完成机械设备的交付使用。

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